Ausgangspunkt ist die Talstation der Penkenbahn. Gehe zuerst auf der Straße in südliche Richtung über die Steinbrücke. Biege dann in die Rauchenwaldgasse ab und von dort bis zur Unterführung der Umfahrungsstraße. Von hier aus kommst du zur angrenzenden Kohlstattbrücke. Folge dem Weg 12 - leicht ansteigend - bis du zur Abzweigung nach Astegg kommst. Nach ca. 20 Minuten gelangst du an eine Weggabelung nach Finkenberg (Nr. 26). Nach einer Stunde Gehzeit kommst du zu einem Haus. Hier gibt es eine Abzweigung zur Stütze der Penkenbahn. Gehe geradeaus weiter nach Astegg. Ein kurzer Abgang bringt dich in wenigen Minuten zum Gasthaus Astegg.
Der Weg nach Burgstall zweigt rechts ab. Du gehst auf der asphaltierten Staße leicht fallend in nördl. Richtung, bis du auf den Wanderweg Nr. 2 kommst. Auf dem Waldweg erreichst du im Tal dann einen Querweg auf dem du rechts nach Burgstall und zum Ausgangsort gelangst.